当一个军用机器人进入敌方营地收集情报时，意外地被那里的士兵发现并捕获。但当它被带到实验室进行调查后，剩下的只是一滩令人费解的油状液体。韩国的一组科学家表示，他们的可按需分解的软机器人有一天可能会实现这种情况。他们说，具有特殊材料的机器人也可以被部署到探索危险的地方，例如深海或放射性区域，在这些地方回收机器人是不可行或太昂贵的。
来自首尔国立大学、蔚山国立科学技术研究所、韩国科学技术研究院和西江大学的研究人员于周六在同行评审期刊《科学进展》上发表了他们的研究结果。
该研究的第一作者、首尔国立大学材料科学与工程系研究生 oh min-ha 表示，该团队花了两年多的时间寻找触发材料瞬态的方法。“有机硅弹性体是软机器人的黄金标准材料，”他说，指的是一种具有高弹性和可拉伸性的橡胶状材料。“但它的交联密度非常高，因此很难发生化学分解。”
为了以化学方式破坏这种材料，该团队将一种称为 dpi-hfp 的物质混合到商业硅树脂中，这种物质在紫外线照射下会释放氟离子。研究表明，一旦激活，产生的氟离子就会攻击有机硅弹性体中的键，并引发机器人降解。
当触觉传感器触发机器人内的分解系统时，安装在机器人内的 uv led 将开始运行并在 30 分钟后激活加热器。然后，机器人将被加热至 140 摄氏度，以加快拆卸过程，并在 90 分钟内留下油状液体残留物。
共同作者、首尔国立大学研究生研究员 lee seung-min 表示，虽然这项研究的重点是机器人框架，但该团队还发现 dpi-hfp 能够破坏铜中的化学键，铜是一种常用来制造电线的金属。和电路板，显示机器人中其他电子部件可能会发生瞬态。
lee 与 oh 一起在首尔国立大学生物接口电子实验室进行研究，他补充说，这种软材料用途广泛，在未来的研究中可用于设计不同形状、尺寸和运动机制的机器人。在这项研究中，具有矩形身体和四个支撑脚的小型机器人通过气泵引起的弯曲运动来移动。“我们在机器人的生命周期中模拟了死亡，机器人可能会自行结束，”她说。
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